Robot Colaborativo JET-BOT

JET-BOT es el sistema de soldadura colaborativa de JET-ARCO diseñado para automatizar procesos de soldadura de forma flexible, precisa y eficiente. Disponible en versiones XS, S, M y L, permite adaptar el nivel de automatización a diferentes necesidades productivas, desde aplicaciones básicas hasta procesos industriales más exigentes.

El sistema integra robot colaborativo, fuente de soldadura, antorcha, alimentador de hilo y control, ofreciendo una solución completa y lista para trabajar. Su programación intuitiva mediante Teach Pendant y Smart Tool facilita la creación de trayectorias y puntos de soldadura, mientras que el sensor de fuerza de seis ejes proporciona detección de colisión y un control preciso del movimiento.

La gama incorpora movilidad mediante carro de transporte y base magnética multiposición, además de funciones avanzadas como Seam Tracking / Seam Finding y, en la versión JET-BOT L, opciones como escáner láser y sistema de limpieza de antorcha.

Especificaciones

Especificaciones de las fuentes de potencia

Especificación	JET-BOT XS	JET-BOT S	JET-BOT M	JET-BOT L
Fuente de soldadura	FP-BOT350	FP-BOT350	FP-BOT500	FP-BOT500
Tecnología	Inverter MIG/MAG doble pulso	Inverter MIG/MAG doble pulso	Inverter MIG/MAG doble pulso	Inverter MIG/MAG doble pulso
Tensión de entrada	Trifásica 380 V ±10% / 50 Hz	Trifásica 380 V ±10% / 50 Hz	Trifásica 380 V ±10% / 50 Hz	Trifásica 380 V ±10% / 50 Hz
Capacidad de entrada	17,1 kVA	17,1 kVA	27,6 kVA	27,6 kVA
Corriente de entrada	26 A	26 A	42 A	42 A
Tensión nominal de salida	31,5 V	31,5 V	39 V	39 V
Ciclo de trabajo	100%	100%	100%	100%
Tensión en vacío	85 V	85 V	85 V	85 V
Rango de corriente	20–350 A	20–350 A	20–500 A	20–500 A
Rango de tensión	14–40 V	14–40 V	14–40 V	14–40 V
Diámetro de hilo compatible	0,8 / 1,0 / 1,2 mm	0,8 / 1,0 / 1,2 mm	0,8 / 1,0 / 1,2 / 1,6 mm	0,8 / 1,0 / 1,2 / 1,6 mm
Tipo de alimentación de hilo	Push / Push-Pull	Push / Push-Pull	Push / Push-Pull	Push / Push-Pull
Materiales compatibles	Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio, cobre e hilo tubular	Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio, cobre e hilo tubular	Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio, cobre e hilo tubular	Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio, cobre e hilo tubular
Grado de protección	IP23S	IP23S	IP23S	IP23S
Clase de aislamiento	H/B	H/B	H/B	H/B
Funciones disponibles	MIG/MAG, pulso, soldadura robotizada	MIG/MAG, pulso, soldadura robotizada	MIG/MAG, pulso, soldadura robotizada	MIG/MAG, pulso, soldadura robotizada

Especificaciones técnicas del brazo robótico

Especificación	JET-BOT XS	JET-BOT S	JET-BOT M	JET-BOT L
Modelo	S3-60 Pro	S5-90 Pro	S10-140 Pro	S20-180 Pro
Grados de libertad	6	6	6	6
Carga útil	3 kg	5 kg	10 kg	20 kg
Alcance	575,8 mm	919 mm	1400 mm	1777,5 mm
Repetibilidad	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Peso	14 kg	21 kg	37 kg	58 kg
Precisión del sensor de par — Error de composición	<2% F.S	<2% F.S	<2% F.S	<2% F.S
Precisión del sensor de par — Error de repetibilidad	<0,2% F.S	<0,2% F.S	<0,2% F.S	<0,2% F.S
Seguridad	Guiado manual, detección de colisión ajustable	Guiado manual, detección de colisión ajustable	Guiado manual, detección de colisión ajustable	Guiado manual, detección de colisión ajustable
Certificación	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
Clasificación IP	IP54	IP54	IP54	IP54
Velocidad máxima en el extremo de herramienta	2 m/s	2,5 m/s	2,5 m/s	3,2 m/s
Rango de trabajo	Ejes 1/2/4/5/6: ±360°; Eje 3: ±160°	Ejes 1/2/4/5/6: ±360°; Eje 3: ±160°	Ejes 1/2/4/5/6: ±360°; Eje 3: ±160°	Ejes 1/2/4/5/6: ±360°; Eje 3: ±160°
Velocidad máxima	Ejes 1/2/3: 150 °/s; Ejes 4/5/6: 180 °/s	Ejes 1/2/3: 150 °/s; Ejes 4/5/6: 180 °/s	Ejes 1/2/3: 150 °/s; Ejes 4/5/6: 180 °/s	Ejes 1/2: 110 °/s; Eje 3: 150 °/s; Ejes 4/5/6: 180 °/s
Montaje	Cualquier orientación	Cualquier orientación	Cualquier orientación	Cualquier orientación
Temperatura de funcionamiento	0–50 °C	0–50 °C	0–50 °C	0–50 °C
Humedad de funcionamiento	70% RH	70% RH	70% RH	70% RH
Conector de brida	ISO 9409-1-50-4-M6	ISO 9409-1-50-4-M6	ISO 9409-1-50-4-M6	ISO 9409-1-50-4-M6
Comunicación de brida	2 DI, 2 DO, 24 V DC, MODBUS RTU, RS485	2 DI, 2 DO, 24 V DC, MODBUS RTU, RS485	2 DI, 2 DO, 24 V DC, MODBUS RTU, RS485	2 DI, 2 DO, 24 V DC, MODBUS RTU, RS485